dataiman();

Tampilan Awal Kalkulator Tampilan Tambah Pertambahan Tampilan Kurang Pengurangan Tampilan Kali Perkalian Tampilan Bagi Pembagian Tampilan Keluar Keluar Programnya, download disini . Program hasil compile, download disini . Source code ini menggunakan compiler TASM, dapat download  disini . Cara menggunakan TASM disini Apabila ada yang tidak jelas dalam rangkaian diatas langsung saja komentar dibawah ini. Terima Kasih.

1. Download TASM, disini 2. Extract file ke C:/ Extact File 3. Tekan Ctrl+R dan ketik cmd Memanggil Terminal 4. Ketik cd /TASM dan tekan Enter Masuk TASM 5. Ketik tasm [namafile.asm] misal tasm kalkulator 6. Ketik tlink/t [namafile] misal tlink/t kalkulator 7. Ketik [namafile] misal kalkulator Compile Cara cepat compile di TASM 1. Ketik atau copy script code berikut di notepad *Tidak langsung running @echo off tasm %1 tlink/t %1 del *.obj del *.map @echo on *Langsung running @echo off tasm %1 tlink/t %1 del *.obj del *.map %1 @echo on Notepad 2. Save dengan [ namafile].bat Save compile.bat 3. Masuk Terminal TASM seperti cara awal dan untuk compile nya ketik compile [namafile] Compile Cepat Apabila ada yang tidak jelas dalam rangkaian diatas langsung saja komentar dibawah ini. Terima Kasih.

1. Program untuk AND, OR dan XOR dengan metode Hebb Contoh jalannya program dengan metode hebb: Untuk Logika AND Gambar 1. Logika AND  Untuk Logika OR Gambar 2. Logika OR Untuk Logika XOR Gambar 3. Logika XOR 2. Program untuk AND, OR dan XOR dengan metode Perceptron Contoh jalannya program dengan metode perceptron : Untuk Logika AND Gambar 4. Logika AND  Untuk Logika OR Gambar 5. Logika OR Untuk Logika XOR Gambar 6. Logika XOR Untuk program dengan menggunakan metode hebb, klik  disini Untuk program dengan menggunakan metode perceptron, klik  disini Source code ini menggunakan compiler Turbo C++, dapat download  disini . Apabila ada yang tidak jelas dalam source code dan jalannya program langsung saja komentar dibawah ini. Terima Kasih.

Sebelum memulai proses pembuatan robot ada baiknya kita merancang terlebih dahulu robot kita tersebut. Langsung saja apa saja yang diperlukan dalam proses pembuatan robot ini. 1. Sensor berfungsi untuk mendeteksi garis(line) yang akan di ikuti (follower) oleh robot. Sensor yang kita gunakan untuk robot ini menggunakan 2 pasang sensor yang merupakan pasangan infrared dan photodioda. Infrared merupakan pemancar cahaya yang akan dibaca oleh photodioda. Photodioda  merupakan sensor yang apabila kena cahaya akan mengalirkan tegangan. Sistem kerja sensor adalah : Apabila infrared mengenai warna hitam, maka cahayanya tidak memantul atau memantul sedikit dan tegangan yang akan dikeluarkan sedikit. Apabila infrared mengenai warna putih, maka cahayanya akan memantul  banyak dan tegangan yang akan di keluarkan besar. Rangkaian dari infrared dan photodioda seperti gambar 1. Gambar 1. Rangkaian satu sensor  Dan untuk 2 pasang sensor yang akan kita buat pada PCB akan me

Tampilan dari atas

Rangkaian Rangkaian ini berfungsi untuk membaca suhu dan menggerakkan motor dc, yang mana kecepatan motor dc dipengaruhi oleh besarnya suhu yang di baca oleh sensor suhu lm35, semakin besar suhu maka motor dc akan bergerak semakin cepat.   Alur dari rangkaian ini adalah  IC LM35 membaca suhu dan memiliki keluaran berupa tegangan(analog). Keluaran LM35(analog) dibaca ADC0804 dan memiliki keluaran digital 8 bit (hexadesimal). Keluaran ADC0804(digital) dibaca PIC16F84A dan memberikan sinyal keluaran pulsa. Keluaran PIC16F84(pulsa) dibaca L293D dan mengatur kecepatan motor dc sesuai dengan pulsa yang diberikan PIC16F84. Rangkaian yang digunakan untuk kalibrasi pembacaan sensor suhu (lm 35) dan keluaran adc0804. Rangkaian kalibrasi Untuk mendapatkan nilai output dari adc0804 dapat dilakukan dengan menekan SW1 setiap ada perubahan nilai suhu. Kalibrasi kecepatan dilakukan dengan metode trying and error (coba-coba) dengan memberi nilai output di program, deng

1. Catat yang dibaca sensor dan keluaran sensor, misal sensor jarak (untuk jarak 10 cm, hitung keluarannya, 20cm, 30 cm dll) dan sensor suhu(untuk suhu 10 C, hitung keluarannya, 20 C, 30 C, dll). 2. Masukkan hasil yang dibaca sensor dan keluaran sensor tadi ke dalam excel, contoh tabel 1. Tabel 1 3. Blok data dari kata "desimal" sampai angka "15" dan pilih Insert Line, seperti gambar 1 Gambar 1 4. Maka akan dihasilkan grafik seperti gambar 2. Gambar 2 5. Klik kanan grafik dan pilih Add Trendline, seperti gambar 3. Gambar 3 6. Contreng "Display Equation on Chat" dibagian bawah, seperti gambar 4. Gambar 4 7. Maka akan didapatkan rumus yang akan kita gunakan dalam program untuk membaca keluaran sensor. Lihat gambar 5. Gambar 5 8. Karena dalam grafik dihasilkan x = 1, 2, 3, 4, 5, 6 maka kita harus mengalikan nilai x dengan 10 dan berarti didapatlah rumusnya y=0,24571x+0,4 Selesai.