Robot pertamaku (line follower)

Tampilan dari atas
Robot ini menggunakan 2 IC yaitu IC LM324 sebagai OpAmp atau biasa disebut penguat tegangan dan IC L293D sebagai driver atau pengendali motor dc, IC ini mampu mengendalikan 2 motor dc dan cocok untuk robot ini karena robot ini dilengkapi dengan 2 motor dc sebagai pengeraknya.

Tampilan dari bawah
Robot ini menggunakan sensor yang terdiri dari transmiternya infrared dan receivernya photodioda sebanyak 2 buah. Dan sumber tegangan yaitu 4 buah baterai dc.
Contoh track yang bisa dilalui oleh robot ini :
Track
Robot ini hanya bisa melintasi garis lurus dan berbelok dengan maksimal belokan 70 derajat, robot ini tidak bisa melintasi track dengan sudut 90 derajat.

Insya Allah salah satu project saya tahun 2012 adalah membuat tutorial "cara membuat robot line follower" ini, di tunggu ya.
Terima Kasih.

Comments

  1. DWIIPDecember 31, 2011 at 4:24 PM

    keren kak iman :)

    tetap berkarya dengan robot2nyo kak... semangat! (งˆ▽ˆ)ง 

    ReplyDelete
  2. Trik Trik WindowsJanuary 1, 2012 at 5:56 PM

    Ok, makasih dek :)

    ReplyDelete
  3. The Fire EditingJanuary 6, 2012 at 1:41 AM

    cara kerja n manfaat dari robot itu ap...???

    ReplyDelete
  4. Trik Trik WindowsJanuary 6, 2012 at 11:00 AM

    cara kerjanya hanya mengikuti garis(dalam hal ini garis warna hitam), manfaatnya untuk mengetahui logika dasar dari sebuah robot...

    ReplyDelete
  5. gebrotFebruary 12, 2013 at 7:16 PM

    motor dc,nya pake apa gan.....????????????

    ReplyDelete
  6. Trik Trik WindowsFebruary 18, 2013 at 9:22 AM

    motor dc copot dari mobil2an tank gan

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

Program Searching Nama dalam Bahasa C/C++

Image
Tampilan Source Code : #include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct maha { char nama[30]; char search[30]; }siswa[20]; enum jawab { benar, salah }ketemu; int searching(int a, maha siswa[20]) { int i, j; ketemu = salah; for(i=0;i<a;i++){ j=0; while(j<30){ if (siswa[i].nama[j] == siswa[20].search[j]){ if(j==29 && siswa[i].nama[29] == siswa[20].search[29]){ ketemu = benar; break; } j++; }else if(siswa[i].nama[j] != siswa[20].search[j]){ break; } } } return ketemu; } void main() { int x, i; char input[10]; printf("Masukkan Jumlah Peserta : "); gets(input); x=atoi(input); printf("Masukkan Nama: \n"); for(i=0;i<x;i++) { gets(siswa[i].nama); } printf("Masukkan Nama : "); gets(siswa[20].search); printf("\nYang Anda Cari "); if(searching(x, siswa) == benar){ p...
Read more

Contoh Program C/C++ JST dengan Metode Hebb dan Perceptron

Image
1. Program untuk AND, OR dan XOR dengan metode Hebb Contoh jalannya program dengan metode hebb: Untuk Logika AND Gambar 1. Logika AND  Untuk Logika OR Gambar 2. Logika OR Untuk Logika XOR Gambar 3. Logika XOR 2. Program untuk AND, OR dan XOR dengan metode Perceptron Contoh jalannya program dengan metode perceptron : Untuk Logika AND Gambar 4. Logika AND  Untuk Logika OR Gambar 5. Logika OR Untuk Logika XOR Gambar 6. Logika XOR Untuk program dengan menggunakan metode hebb, klik  disini Untuk program dengan menggunakan metode perceptron, klik  disini Source code ini menggunakan compiler Turbo C++, dapat download  disini . Apabila ada yang tidak jelas dalam source code dan jalannya program langsung saja komentar dibawah ini. Terima Kasih.
Read more

Cara kalibrasi sensor dengan menggunakan excel

Image
1. Catat yang dibaca sensor dan keluaran sensor, misal sensor jarak (untuk jarak 10 cm, hitung keluarannya, 20cm, 30 cm dll) dan sensor suhu(untuk suhu 10 C, hitung keluarannya, 20 C, 30 C, dll). 2. Masukkan hasil yang dibaca sensor dan keluaran sensor tadi ke dalam excel, contoh tabel 1. Tabel 1 3. Blok data dari kata "desimal" sampai angka "15" dan pilih Insert Line, seperti gambar 1 Gambar 1 4. Maka akan dihasilkan grafik seperti gambar 2. Gambar 2 5. Klik kanan grafik dan pilih Add Trendline, seperti gambar 3. Gambar 3 6. Contreng "Display Equation on Chat" dibagian bawah, seperti gambar 4. Gambar 4 7. Maka akan didapatkan rumus yang akan kita gunakan dalam program untuk membaca keluaran sensor. Lihat gambar 5. Gambar 5 8. Karena dalam grafik dihasilkan x = 1, 2, 3, 4, 5, 6 maka kita harus mengalikan nilai x dengan 10 dan berarti didapatlah rumusnya y=0,24571x+0,4 Selesai. ...
Read more