Cara membuat robot line follower (Tahap 1 Perancangan)
Sebelum memulai proses pembuatan robot ada baiknya kita merancang terlebih dahulu robot kita tersebut. Langsung saja apa saja yang diperlukan dalam proses pembuatan robot ini. 1. Sensor berfungsi untuk mendeteksi garis(line) yang akan di ikuti (follower) oleh robot. Sensor yang kita gunakan untuk robot ini menggunakan 2 pasang sensor yang merupakan pasangan infrared dan photodioda. Infrared merupakan pemancar cahaya yang akan dibaca oleh photodioda. Photodioda merupakan sensor yang apabila kena cahaya akan mengalirkan tegangan. Sistem kerja sensor adalah : Apabila infrared mengenai warna hitam, maka cahayanya tidak memantul atau memantul sedikit dan tegangan yang akan dikeluarkan sedikit. Apabila infrared mengenai warna putih, maka cahayanya akan memantul banyak dan tegangan yang akan di keluarkan besar. Rangkaian dari infrared dan photodioda seperti gambar 1. Gambar 1. Rangkaian satu sensor Dan untuk 2 pasang sensor yang akan kita buat pada PCB akan me
