Posts

Showing posts from January, 2012

Contoh Program C/C++ JST dengan Metode Hebb dan Perceptron

Image
1. Program untuk AND, OR dan XOR dengan metode Hebb Contoh jalannya program dengan metode hebb: Untuk Logika AND Gambar 1. Logika AND  Untuk Logika OR Gambar 2. Logika OR Untuk Logika XOR Gambar 3. Logika XOR 2. Program untuk AND, OR dan XOR dengan metode Perceptron Contoh jalannya program dengan metode perceptron : Untuk Logika AND Gambar 4. Logika AND  Untuk Logika OR Gambar 5. Logika OR Untuk Logika XOR Gambar 6. Logika XOR Untuk program dengan menggunakan metode hebb, klik  disini Untuk program dengan menggunakan metode perceptron, klik  disini Source code ini menggunakan compiler Turbo C++, dapat download  disini . Apabila ada yang tidak jelas dalam source code dan jalannya program langsung saja komentar dibawah ini. Terima Kasih.

Cara membuat robot line follower (Tahap 1 Perancangan)

Image
Sebelum memulai proses pembuatan robot ada baiknya kita merancang terlebih dahulu robot kita tersebut. Langsung saja apa saja yang diperlukan dalam proses pembuatan robot ini. 1. Sensor berfungsi untuk mendeteksi garis(line) yang akan di ikuti (follower) oleh robot. Sensor yang kita gunakan untuk robot ini menggunakan 2 pasang sensor yang merupakan pasangan infrared dan photodioda. Infrared merupakan pemancar cahaya yang akan dibaca oleh photodioda. Photodioda  merupakan sensor yang apabila kena cahaya akan mengalirkan tegangan. Sistem kerja sensor adalah : Apabila infrared mengenai warna hitam, maka cahayanya tidak memantul atau memantul sedikit dan tegangan yang akan dikeluarkan sedikit. Apabila infrared mengenai warna putih, maka cahayanya akan memantul  banyak dan tegangan yang akan di keluarkan besar. Rangkaian dari infrared dan photodioda seperti gambar 1. Gambar 1. Rangkaian satu sensor  Dan untuk 2 pasang sensor yang akan kita buat pada PCB akan me