Robot pertamaku (line follower)

Saturday, December 31, 2011 @ 12:48 PM


Tampilan dari atas
Robot ini menggunakan 2 IC yaitu IC LM324 sebagai OpAmp atau biasa disebut penguat tegangan dan IC L293D sebagai driver atau pengendali motor dc, IC ini mampu mengendalikan 2 motor dc dan cocok untuk robot ini karena robot ini dilengkapi dengan 2 motor dc sebagai pengeraknya.

Tampilan dari bawah
Robot ini menggunakan sensor yang terdiri dari transmiternya infrared dan receivernya photodioda sebanyak 2 buah. Dan sumber tegangan yaitu 4 buah baterai dc.
Contoh track yang bisa dilalui oleh robot ini :
Track
Robot ini hanya bisa melintasi garis lurus dan berbelok dengan maksimal belokan 70 derajat, robot ini tidak bisa melintasi track dengan sudut 90 derajat.

Insya Allah salah satu project saya tahun 2012 adalah membuat tutorial "cara membuat robot line follower" ini, di tunggu ya.
Terima Kasih.

Bagikan Artikel Ini :

6 comments:

  1. keren kak iman :)

    tetap berkarya dengan robot2nyo kak... semangat! (งˆ▽ˆ)ง 

    ReplyDelete
  2. cara kerja n manfaat dari robot itu ap...???

    ReplyDelete
  3. cara kerjanya hanya mengikuti garis(dalam hal ini garis warna hitam), manfaatnya untuk mengetahui logika dasar dari sebuah robot...

    ReplyDelete
  4. motor dc,nya pake apa gan.....????????????

    ReplyDelete